Guard I/O 模塊概述：

   通過 Guard I/O 監控安全設備。與羅克韋爾自動化安全控制器一起使用時，Guard I/O使用CIP Safety 協議在 EtherNet/IP 或DeviceNet 中通信。作為一項有效的技術，Guard I/O不但會檢測 I/O 和現場設備級的故障，同時有助于加強對操作人員的保護。 

   CompactBlock Guard I/O  模塊可采用 IP20(機柜內)封裝。ArmorBlock Guard I/O 模塊采用 IP64、IP65 或 IP67(機器上)封裝形式(  如產品標簽上所標記)。POINT Guard I/O 在較小的面板空間內提供較大 I/O 密度。

在實現安全控制系統時，Guard I/O 模塊具有以下優點： 

●   減少工程量 — 內置 Guard I/O 具有自診斷、硬件測試和現場電路測試(短路、斷線、差異)功能，無需額外編程。 

●   具有降低硬件成本的選項 — 有助于提高安全關閉應用項目的能力，無需額外的安全繼電器。 

●   節省空間 — 使用更少的面板空間監控更多安全設備。 

●   使用已有網路架構 — 通過一個 DeviceNet 或 EtherNet/IP 網絡連接到標準和安全 I/O。 

●   靈活性高且易于遷移至 EtherNet/IP — DeviceNet 和 EtherNet/IP 網絡中使用的 Guard I/O 模塊相同，這樣用戶可重復利用工程設計。 

●   安全等級高 — 經 TüV 認證，功能安全達到 SIL 3 和 PLe/類別 4。

Guard I/O 模塊一般特性： 

●   集成脈沖測試輸出用于測試急停和門開關等安全電路，可在較高性能等級 e/類別 4 的應用中使用。這些輸出也可以單獨用于標準輸出控制或傳感器的電壓源。 

●   安全輸出，帶集成脈沖測試，可在較高 PLe、類別 4 的應用中使用。 

●   能夠在每個 I/O 點檢測是否： 

- 與 24V DC 或 0V 短路 

- 斷線 

- 由于機械校準或故障造成雙通道電路差異 

●   所有 Guard I/O 模塊都具有同樣的電路功能，運行、編程、故障處理和診斷。 

●   內置診斷 LED 用于指示 I/O 電路和電源狀態。 

●    I/O 點狀態可供任意控制器使用。 

●   與 EDS 文件或 Logix 5000 配置文件兼容。 

●   可拆卸鍵控端子塊。 

●   DeviceNet 和 EtherNet/IP 網絡上各 Guard I/O 模塊間共用電源和 I/O 接線(1791DS-IB16/1791ES-IB16  和 1791DS-IB8XOBV4/1791ES- IB8XOBV4)。 

●   安全輸入電源與安全輸出電源相互隔離。 

●   可按照相應安全規程，進行帶電插拔。 

●   所有輸出均具有電子過流保護。